新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科
田中研究室

研究室について

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2016年4月に立ち上げられた2019年度で4年目の研究室です。
ロボットに関することに限らず、学生の興味に合わせたテーマの研究を行っています。

設備

学生室

土足厳禁です。ソファや空気清浄機、加湿器なども完備しています。プリンタも使えます。

デスク

各学生にデスクを割り当て、パソコンも一人一台です。ディスプレイは運が良ければ2台使えます。

ホワイトボード

スタンド付きのホワイトボードもありますが、壁面にホワイトボードシートを貼り付け、いつでもミーティングができるようにしています。

ロボット

実験用のロボットも用意しています。

大型ディスプレイ

ミーティングやゲストが来られた時に、スライドを映したりできます。

プロジェクタ

実験に使ったり、スライドを映したりしています。

バランスボール

疲れたらストレッチ。

コーヒー・ポット

コーヒーやお茶は自由に入れられます。冷蔵庫や電子レンジも完備しています。

電子ピアノ

音の実験に使っています。休憩に弾くことも。

メンバー

教員

助教 田中大介

学生

2019年度 8名(専攻科2年生 3名, 専攻科1年生 1名, 5年生 4名, 4年生 後期から配属)
平成30年度 12名(専攻科2年生 2名, 専攻科1年生 2名, 5年生 4名, 4年生 4名)
平成29年度 9名(専攻科1年生 2名, 5年生 4名, 4年生 3名)
平成28年度 (初年度) 8名(5年生 4名, 4年生 4名)

発表論文

学術論文誌

国際会議 (査読付き)

  1. Tomoya Yamanokuchi, Ryoya Hayashi and Daisuke Tanaka:
    “Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks”
    SICE Annual Conference 2018, pp. 646-649, Nara, Japan, September 11-14, 2018

国内会議 (査読なし)

  1. 徳久龍之介, 眞鍋知久, 田中大介, 松友真哉:
    “Leap Motionを用いたVirtual Reality空間での把持動作”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
  2. 田中大介, 眞鍋知久, 徳久龍之介, 松友真哉:
    “VRシステムを利用したロボットの教示システムの開発”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
  3. 山之口智也, 田中大介:
    “ガウス過程回帰のための次元削減法”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
  4. 林良優, 田中大介:
    “音情報に基づく環境認識技術の開発”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
  5. 廣田一輝, 田中大介:
    “CNNを用いた物体の硬さ推定”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
  6. 徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久:
    “仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討”
    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 62-63, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
  7. 保利優斗, 田中大介:
    “深度カメラを用いた仮想空間内ロボット操作インタフェースのためのキャリブレーション法”
    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 93-94, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
  8. 廣田一輝, 田中大介:
    “ガウス過程回帰を用いた楽器音の数式モデリングの基礎検討”
    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 123-124, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
  9. 林良優, 田中大介:
    “Variational Recurrent Auto-Encoderを用いた音響・行動情報に基づく物体認識”
    第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 3A1-07 (USB), 2018/12/13-15
  10. 徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久:
    “仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得”
    平成31年電気学会全国大会, 3-109, p. 161 (DVD), 2019/03/12-14

その他

マスメディア